Fray Gonzalo Lucero nació alrededor de 1504 en San Juan del Cuerno, un poblado de Andalucía, España, hijo de padres labradores. Desde muy joven mostró inclinaciones hacia la virtud y una notable facilidad para el aprendizaje. Sus padres, reconociendo estas cualidades, lo enviaron a Sevilla bajo el cuidado de familiares para que siguiera una carrera acorde a sus inclinaciones. Allí, además de dedicarse con empeño a sus estudios, acudía con frecuencia al convento dominico de San Pablo, atraído por el canto de las oraciones litúrgicas.
Solicitó su ingreso a la Orden de Predicadores y, tras ser puesto a prueba para confirmar su vocación, fue aceptado. Durante el noviciado en el convento de San Pablo destacó por su humildad, obediencia y espíritu penitente. Al concluir el año de prueba, fue examinado nuevamente y aprobado con elogios. Alcanzada la edad reglamentaria, se le propuso para recibir las órdenes mayores, incluyendo el diaconado.
En 1526, Lucero partió hacia la Nueva España junto con otros once religiosos, con el propósito de evangelizar a sus habitantes. Los primeros doce dominicos arribaron al puerto de Veracruz el 19 de junio y continuaron hacia la capital, llegando en vísperas de la festividad del apóstol Santiago. Por esta coincidencia, los dominicos lo eligieron más tarde como patrono y titular de su provincia.
Al año siguiente, fray Domingo de Betanzos, superior de la orden, procuró que Lucero recibiera el presbiterado, pues solo era diácono. Ante la ausencia de obispo en la Nueva España, Lucero viajó a La Habana para ordenarse sacerdote. De regreso en México, celebró su primera misa, convirtiéndose en el primer sacerdote que oficiaba misa nueva en tierras mexicanas. Tenía apenas 23 años cuando fue nombrado maestro de novicios en el convento primitivo de México, cargo que desempeñó entre 1527 y principios de 1529.
A los 25 años fue enviado a la villa de Antequera, junto con el diácono Bernardino de Tapia, para fundar un convento. Posteriormente regresó a México y no volvió a Antequera hasta 1534. Participó en el primer capítulo general de la orden en la Nueva España, celebrado el 24 de agosto de 1535, donde se instituyó la provincia de Santiago de México y se nombró a fray Domingo de Betanzos como padre provincial. Este ordenó a Lucero trasladarse a Oaxaca, específicamente al pueblo de Chila, en la Mixteca Baja, para fundar un convento solicitado por los caciques locales. Tenía entonces 31 años.
A lo largo de los años, Lucero ocupó diversos cargos: vicario en Coyoacán (1538), Subprior en Santo Domingo de México (1541), y desempeñó misiones en Teposcolula (1550), Yanhuitlán (1556), Achiutla (1558), Tamazulapan (1559) y Mixtepec (1561). La mayor parte de su vida la dedicó a la Mixteca, defendiendo a los nativos y evangelizando con su ejemplo, lo que le valió el apelativo de “El amigo de Dios”.
En 1561, fue enviado a Mixtepec para apaciguar una revuelta indígena. Allí, debilitado por la edad y el cansancio, contrajo gota, enfermedad que lo postró en cama. Sabiendo cercana su muerte, pidió la presencia de su amigo fray Benito Hernández, vicario de Tlaxiaco, para confesarse. Tras recibir los sacramentos, pidió un crucifijo, lo miró, cerró los ojos y entregó su alma al Padre.
Fray Gonzalo Lucero murió en Mixtepec a los 57 años. Su cortejo fúnebre, según fray Agustín Dávila Padilla, fue acompañado por nativos, españoles y vicarios dominicos de la Mixteca, quienes lo trasladaron en solemne procesión a Tlaxiaco. Allí se celebró misa solemne y fue sepultado al pie del altar mayor. Dos años después, su cuerpo fue exhumado y hallado íntegro, sin señales de corrupción, a pesar de haber estado en un lugar húmedo. Este hecho causó gran admiración entre frailes y nativos, quienes lo veneraron con devoción. Fue colocado en un nuevo sepulcro junto al altar mayor, cubierto por una gran piedra con la inscripción: “Aquí está sepultado fray Gonzalo Lucero.”
